Paip keluli boleh dibahagikan kepada dua kategori mengikut kaedah pengeluaran: paip keluli lancar dan paip keluli yang dikimpal. Paip keluli yang dikimpal dirujuk sebagai paip yang dikimpal untuk jangka pendek.
Mengikut kaedah pengeluaran, paip keluli lancar boleh dibahagikan kepada: paip lancar gelek panas, paip ditarik sejuk, paip keluli ketepatan, paip kembang panas, paip putaran sejuk dan paip tersemperit.
